{"id":63884,"date":"2026-04-29T23:11:53","date_gmt":"2026-04-29T21:11:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.inovallee.com\/?p=63884"},"modified":"2026-04-29T23:11:54","modified_gmt":"2026-04-29T21:11:54","slug":"yona-robotics-quand-dix-ans-de-recherche-inria-viennent-combler-langle-mort-de-la-robotique-mobile","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.inovallee.com\/en\/yona-robotics-quand-dix-ans-de-recherche-inria-viennent-combler-langle-mort-de-la-robotique-mobile\/","title":{"rendered":"Yona Robotics : quand dix ans de recherche Inria viennent combler l’angle mort de la robotique mobile"},"content":{"rendered":"

Un march\u00e9 qui explose. Des robots de plus en plus nombreux. Et pourtant, un probl\u00e8me fondamental non r\u00e9solu : comment faire naviguer un robot de mani\u00e8re s\u00fbre, certifiable et autonome dans le monde r\u00e9el \u2014 celui des entrep\u00f4ts encombr\u00e9s, des ateliers dynamiques, des espaces partag\u00e9s avec l’humain ? C’est exactement le vide que vient combler Yona Robotics<\/a>, deeptech grenobloise fra\u00eechement install\u00e9e au Tarmac.<\/p>\n\n\n\n

Un march\u00e9 en \u00e9bullition\u2026 mais avec un talon d’Achille<\/h3>\n\n\n\n

Le secteur de la robotique mobile autonome est l’un des plus dynamiques de la tech industrielle. Le march\u00e9 des robots mobiles autonomes (AMR) \u00e9tait \u00e9valu\u00e9 \u00e0 8,8 milliards de dollars en 2024 et devrait d\u00e9passer 88 milliards de dollars d’ici 2033 (MarketGrowthReports, 2024), avec un taux de croissance annuel compos\u00e9 de 29,2 %. En France, le march\u00e9 de la robotique devrait atteindre 4,5 milliards d’euros en 2024 (Big Media, BPI, 2024).<\/p>\n\n\n\n

Les moteurs de cette croissance sont bien identifi\u00e9s : r\u00e9duction des t\u00e2ches p\u00e9nibles et ayant des effets d\u00e9l\u00e9taires sur la sant\u00e9, explosion du e-commerce, mont\u00e9e en puissance de l’industrie 4.0. Plus de 60 % des entrep\u00f4ts mondiaux devraient adopter une forme de robotique d’ici 2026 ((MarketGrowthReports, 2024).<\/p>\n\n\n\n

Mais derri\u00e8re ces chiffres enthousiasmants se cache un frein structurel massif. \u00ab Pr\u00e8s de 45 % des entreprises qui d\u00e9ploient des AMR rapportent des d\u00e9fis pour les int\u00e9grer avec les syst\u00e8mes existants. \u00bb annonce David Gualino, fondateur de Yona<\/p>\n\n\n\n

Et la raison est souvent la m\u00eame : si les AGV (v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique) suivent des trajectoires fixes guid\u00e9es par des c\u00e2bles magn\u00e9tiques ou des bandes au sol, les v\u00e9ritables robots mobiles autonomes doivent se d\u00e9placer sans guidage, dans des environnements dynamiques et partag\u00e9s. Naviguer dans un couloir vide et balis\u00e9, c’est r\u00e9solu. Naviguer dans un atelier o\u00f9 des humains passent et repassent, o\u00f9 des palettes s’accumulent, o\u00f9 l’environnement change d’une heure \u00e0 l’autre, c’est une autre histoire.<\/p>\n\n\n\n

La capacit\u00e9 des robots mobiles \u00e0 s’adapter \u00e0 l’environnement et \u00e0 prendre des d\u00e9cisions en tenant compte de la pr\u00e9sence humaine <\/strong>pose un d\u00e9fi majeur : l’analyse et la d\u00e9monstration du niveau de confiance vis-\u00e0-vis de la s\u00e9curit\u00e9, et a fortiori leur certification, constituent aujourd’hui un vrai d\u00e9fi scientifique et industriel.<\/p>\n\n\n\n

C’est pr\u00e9cis\u00e9ment cet angle mort que Yona Robotics a d\u00e9cid\u00e9 d’attaquer en d\u00e9veloppant une solution qui permet de r\u00e9concilier la s\u00fbret\u00e9 de fonctionnement avec l\u2019intelligence artificielle.<\/p>\n\n\n\n

Une deeptech n\u00e9e au c\u0153ur de la recherche fondamentale<\/h3>\n\n\n\n

Yona Robotics est le fruit de dix ann\u00e9es de recherches men\u00e9es au sein de l’\u00e9quipe Chroma de l’Inria<\/a>, portant sur la perception et la navigation autonome \u2014 des travaux initialement d\u00e9velopp\u00e9s pour le v\u00e9hicule autonome, et aujourd’hui transpos\u00e9s \u00e0 la robotique mobile industrielle.<\/p>\n\n\n\n

Fond\u00e9e en juillet 2025 par quatre co-fondateurs \u2014 David Gualino (CEO), Houssem Meghnoudj (CTO), Maurice Pitel (directeur commercial) et Christian Laugier (directeur de recherche Inria) \u2014 la startup a \u00e9t\u00e9 accompagn\u00e9e par Linksium <\/a>pendant dix-huit mois de maturation technologique. Elle vient de quitter les locaux de l’Inria pour rejoindre le nouveau site du Tarmac de Montbonnot-Saint-Martin<\/strong>, avec une \u00e9quipe d’une dizaine de salari\u00e9s. Le passage de la recherche au march\u00e9 est officiellement engag\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

La r\u00e9ponse technologique : certifiable par conception<\/h3>\n\n\n\n

L\u00e0 o\u00f9 la plupart des solutions AMR du march\u00e9 reposent sur du deep learning \u2014 des algorithmes puissants mais opaques et impossible \u00e0 certifier \u2014 Yona Robotics a fait un choix d\u00e9lib\u00e9r\u00e9ment diff\u00e9rent.<\/p>\n\n\n\n

Sa plateforme logicielle embarqu\u00e9e repose sur une IA symbolique, explicable et certifiable<\/strong>, combin\u00e9e \u00e0 une mod\u00e9lisation probabiliste de l’environnement et une fusion de donn\u00e9es multi-capteurs. Trois brevets exclusifs issus de l’Inria prot\u00e8gent cette architecture.<\/p>\n\n\n\n

En clair : les robots \u00e9quip\u00e9s de la solution Yona ne se contentent pas de naviguer \u2014 ils peuvent expliquer<\/em> leurs d\u00e9cisions, ce qui est une condition sine qua non pour obtenir des certifications industrielles (conformit\u00e9 directive Machines 2006\/42\/CE, norme ISO 3691-4 pour les engins de manutention autonomes). Le d\u00e9ploiement de robots mobiles autonomes en environnement humain impose en effet une r\u00e9flexion approfondie sur les risques associ\u00e9s. La conformit\u00e9 aux r\u00e9glementations d\u00e8s la phase de conception est essentielle pour cr\u00e9er un produit homologable.<\/p>\n\n\n\n

Comme le r\u00e9sume David Gualino : \u00ab Nous donnons litt\u00e9ralement un cerveau et des yeux aux robots. Notre logiciel embarqu\u00e9 leur permet de comprendre, interpr\u00e9ter et agir dans des environnements complexes, en toute s\u00e9curit\u00e9. \u00bb<\/em><\/p>\n\n\n\n

Le positionnement : l’\u00e9quipementier logiciel des PME de la robotique<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Yona Robotics ne fabrique pas de robots. Elle vend l’intelligence qui les rend autonomes<\/strong> \u2014 en mode plug and play<\/strong>, adaptable \u00e0 tout type d’engin mobile existant. Une approche qui cible un segment souvent n\u00e9glig\u00e9 par les grands acteurs du march\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

La startup se pose comme un acc\u00e9l\u00e9rateur technologique pour les PME de la robotique en leur permettant d\u2019\u00eatre plus vite sur le march\u00e9 et d\u2019\u00e9largir leurs cibles. Elle est d\u2019un int\u00e9r\u00eat majeur pour celles qui proposent des applications en environnement complexe que ce soit int\u00e9rieur type robot de manutention (circulation \u00e0 adapter en fonction de la pr\u00e9sence humaine ou d\u2019objets dynamique dont il faut anticiper les trajectoires) ou en ext\u00e9rieur type tracteur autonome (sol irr\u00e9guliers ou conditions m\u00e9t\u00e9orologiques d\u00e9favorables).<\/p>\n\n\n\n

Dans les deux cas, le besoin reste le m\u00eame : permettre au robot de percevoir, comprendre et naviguer de mani\u00e8re fluide et fiable .<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Comme le souligne Maurice Pitel : \u00ab Notre objectif est simple : cr\u00e9er de la valeur sur les robots mobiles existants, en les rendant plus s\u00fbrs, plus performants et plus intelligents, mais aussi faire sortir la robotique mobile des lieux ferm\u00e9s et s\u00e9curis\u00e9s pour la mettre dans le monde r\u00e9el. \u00bb<\/em><\/p>\n\n\n\n

Les premiers jalons commerciaux et la trajectoire financi\u00e8re<\/strong><\/p>\n\n\n\n

La startup pr\u00e9voit un chiffre d’affaires de 300 000 \u20ac en 2026 \u2014 essentiellement du conseil (\u00e9tude d\u2019int\u00e9gration du logiciel Yona sur Robot existant ou dans le cadre d\u2019\u00e9tude de faisabilit\u00e9 technique pour de nouveaux robots) et des POC \u2014 avec une projection de 20 M\u20ac d’ici cinq ans<\/strong>, port\u00e9e par la commercialisation \u00e0 grande \u00e9chelle de la licence logicielle. Le mod\u00e8le \u00e9conomique repose sur trois leviers : revenus d’ing\u00e9nierie, licences d’ex\u00e9cution et maintenance r\u00e9currente des syst\u00e8mes embarqu\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

Plusieurs collaborations industrielles sont d\u00e9j\u00e0 engag\u00e9es dans la logistique et l’industrie.<\/strong> Une premi\u00e8re lev\u00e9e de fonds est pr\u00e9vue en 2026<\/strong> pour financer le passage \u00e0 l’industrialisation.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Grenoble et le Tarmac : un \u00e9cosyst\u00e8me adapt\u00e9 pour se donner les moyens de r\u00e9ussir<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Grenoble n’est pas un hasard g\u00e9ographique. L’\u00e9cosyst\u00e8me local \u2014 Inria, CEA, grands donneurs d’ordre industriels, r\u00e9seau Linksium \u2014 constitue un terreau rare pour les deeptech hardware-software. Le logiciel est d’ailleurs le segment \u00e0 la croissance la plus rapide dans la robotique de service. Yona Robotics arrive donc au bon endroit, au bon moment, avec la bonne brique technologique.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

En rejoignant le Tarmac, la startup ne change pas d’adresse : elle change de posture. Celle d’une entreprise technologique qui passe de la d\u00e9monstration de concept \u00e0 la conqu\u00eate du march\u00e9.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Un march\u00e9 qui explose. Des robots de plus en plus nombreux. Et pourtant, un probl\u00e8me fondamental non r\u00e9solu : comment faire naviguer un robot de mani\u00e8re s\u00fbre, certifiable et autonome dans le monde r\u00e9el \u2014 celui des entrep\u00f4ts encombr\u00e9s, des ateliers dynamiques, des espaces partag\u00e9s avec l’humain ? 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