Grâce aux ROVs et aux technologies de pointe, la méthode millénaire du « dead reckoning » devient un pilier stratégique pour naviguer sans GPS
Dans un monde saturé par le GPS, l’idée de revenir à la navigation à l’estime pourrait sembler rétro. Pourtant, cette méthode historique des marins — calculer sa position à partir d’un point connu en intégrant cap, vitesse et temps — connaît aujourd’hui une seconde vie.
Pourquoi ? Parce que sous l’eau, dans des environnements où les signaux satellites sont inexistants, cette technique ancestrale devient indispensable. Et Escadrone, en intégrant les ROVs de Deep Trekker, est en première ligne de cette révolution.
La « dead reckoning » : de l’art marin à la robotique sous-marine
Longtemps reléguée au rang de technique d’appoint, la navigation à l’estime est redevenue centrale grâce aux avancées des capteurs inertiels (IMU), des Doppler Velocity Logs (DVL) et des algorithmes de fusion de données.
Ces technologies permettent aux drones sous-marins (ROVs) d’évoluer dans des conditions extrêmes — zéro GPS, visibilité réduite, turbulences — tout en conservant une localisation fiable et temps réel.
Des ROVs autonomes pour des missions impossibles
Grâce à leur architecture capteurs + logiciel propriétaire BRIDGE, les mini-ROVs de Deep Trekker peuvent :
- Inspecter des coques de navires sans plongeurs humains
- Cartographier des pipelines et câbles sous-marins
- Intervenir en recherche et sauvetage dans des eaux troubles
- Documenter des sites archéologiques marins
Autant d’applications où l’autonomie opérationnelle et la précision sans GPS changent la donne.
L’innovation qui corrige les dérives
La navigation à l’estime a un défi : la dérive cumulative.
Escadrone et Deep Trekker répondent à ce problème via :
- La fusion de capteurs (IMU + DVL + compas)
- Des calibrations régulières
- Des algorithmes hybrides qui recalent la position sur des points de repère
Résultat : des ROVs capables d’opérer dans des milieux auparavant trop complexes ou risqués.
Une boussole algorithmique pour l’avenir
Cette renaissance du « dead reckoning » est plus qu’un retour aux sources : c’est une brique technologique clé pour les ROVs, AUVs et systèmes autonomes de demain. Dans l’énergie offshore, la défense, la recherche environnementale ou la maintenance d’infrastructures, la navigation à l’estime permet de s’affranchir des balises et du GPS.
Escadrone, pionnier français de la robotique autonome
Depuis 2014, Escadrone accompagne entreprises et organismes publics dans l’intégration des drones et ROVs.
Pionnière dans la vente, l’homologation, la formation et l’accompagnement, l’équipe propose une expertise sur toute la chaîne de valeur, du choix matériel à l’exploitation des données.
🔎 En bref : pourquoi c’est révolutionnaire
- 🌊 Naviguer sans GPS grâce à la fusion capteurs + algorithmes
- ⚡ Autonomie accrue dans des missions critiques
- 🧠 Un pont entre savoir-faire ancestral et technologies d’avenir
source : Blog escadrone
